简单WiFi控制小车系统（树莓派＋python＋web控制界面)

程序设计

发布日期: 2019-03-09

文章字数: 1.3k

阅读时长: 6 分

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下面是小车

好丑对不对，不过反正可以蛇皮走位就行。

蛇皮走位演示视频： https://pan.baidu.com/s/1RHHr8bRHWzSEAkrpwu99aw

只需要一个 index.html 和Index.py 就可以实现简单WiFi 控制小车。

需要准备

python

bottle 库

bottle 安装

命令： pip install bottle

树莓派控制界面（web客户端）

index.html


<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>遥控树莓派</title>
    <link href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
    <script src="http://code.jquery.com/jquery.js"></script>
    <style type="text/css">
        #front {
            margin-left: 55px;
            margin-bottom: 3px;
        }
        #rear{
            margin-top: 3px;
            margin-left: 55px;
        }
        .btn{
             background: #62559f;
            }
    </style>
    <script>
        $(function(){
            $("button").click(function(){
                $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
            });
        });

    </script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">

    <div>
        <button id="front" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
    </div>
    <div>

        <button id='leftFront' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
        <button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
        <button id='rightFront' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
    </div>
    <div>
        <button id='rear' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
    </div>
     <div>
        <button id='leftRear' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon">左后转</button>
        <button id='rightRear' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon">右后转</button>
    <div>
</div>

<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>

js脚本解释：

  <script>
        $(function(){
            $("button").click(function(){
                $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
     //表示 按钮对应的id值 会被传入树莓派服务器中，就如同 你在树莓派的命令行（cmd）中输入 id 的值
            });
        });

</script>

树莓派小车控制程序+we服务端

Index.py

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding:utf-8 -*-
from bottle import get,post,run,request,template

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys 


####  定义Car类
class Car(object):
    def __init__(self):
        self.enab_pin = [5,6,13,19]
####  self.enab_pin是使能端的pin
        self.inx_pin = [21,22,23,24]
####  self.inx_pin是控制端in的pin
        self.RightAhead_pin = self.inx_pin[0]
        self.RightBack_pin = self.inx_pin[1]
        self.LeftAhead_pin = self.inx_pin[2]
        self.LeftBack_pin = self.inx_pin[3]
####  分别是右轮前进，右轮退后，左轮前进，左轮退后的pin
        self.setup()

####  setup函数初始化端口
    def setup(self):
        print ("begin setup ena enb pin")
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setwarnings(False)
        for pin in self.enab_pin: 
            GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
            GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)
####  初始化使能端pin，设置成高电平
        pin = None
        for pin in self.inx_pin:
            GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
            GPIO.output(pin,GPIO.LOW)
####  初始化控制端pin，设置成低电平
        print ("setup ena enb pin over")

####  fornt函数，小车前进
    def front(self):
        self.setup()
        GPIO.output(self.RightAhead_pin,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(self.LeftAhead_pin,GPIO.HIGH)

####  leftFront函数，小车左拐弯
    def leftFront(self):
        self.setup()
        GPIO.output(self.RightAhead_pin,GPIO.HIGH)

####  rightFront函数，小车右拐弯
    def rightFront(self):
        self.setup()
        GPIO.output(self.LeftAhead_pin,GPIO.HIGH)

####  rear函数，小车后退
    def rear(self):
        self.setup()
        GPIO.output(self.RightBack_pin,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(self.LeftBack_pin,GPIO.HIGH)

####  leftRear函数，小车左退
    def leftRear(self):
        self.setup()
        GPIO.output(self.RightBack_pin,GPIO.HIGH)

####  rightRear函数，小车右退
    def rightRear(self):
        self.setup()
        GPIO.output(self.LeftBack_pin,GPIO.HIGH)

####  定义main主函数
def main(status):

    car = Car()

    if status == "front":
        car.front()
    elif status == "leftFront":
        car.leftFront()
    elif status == "rightFront":
        car.rightFront()
    elif status == "rear":
        car.rear()
    elif status == "leftRear":
        car.leftRear()
    elif status == "rightRear":
        car.rightRear()
    elif status == "stop":
        car.setup()      




@get("/")
def index():
    return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
    adss=request.body.read().decode()
    print("按下了按钮:"+adss)
    main(adss)
    return "OK"
run(host="0.0.0.0")

web服务端实际就这点代码，主要是 bottle 库的强大，（实际控制的小车的代码根据自己的需求改就行了）

from bottle import get,post,run,request,template

@get("/")
def index():
    return template("index") 
#### 这个是 客户端请求 服务端就发给一个 index.html 控制界面给客户端
@post("/cmd")
def cmd():
    adss=request.body.read().decode()#### 接收到 客户端 发过来的数据
    print("按下了按钮:"+adss)
    main(adss)  #### 传值到主函数 实现对应功能
    return "OK"
run(host="0.0.0.0")  #### 开启服务端